- Автор: Гласове
- 01 Окт 2022
- 973
- 5
По време на Tesla AI Day 2022, който главният изпълнителен директор Елон Мъск официално нарече събитие за привличане на таланти, два прототипа на хуманоидния робот Optimus, условно от различни поколения, се смениха на сцената в Пало Алто. Според главния изпълнителен директор на Tesla те ще могат да се продават в милионни партиди и на цена под 20 000 щ. долара.
Подобно твърдение е още по-амбициозно, ако се има предвид, че сегашната цена на хуманоидните роботи надхвърля в най-добрия случай 100 000 долара. Докато Мъск заяви, че сегашните хуманоидни роботи на конкурентните марки "нямат мозък", Optimus се очаква да бъде "най-способният робот", задвижван от система за изкуствен интелект, която Tesla усъвършенства със своята система за автоматизирано управление на електрически автомобили.
Първият прототип на презентацията, който нямаше външни панели на тялото, можеше да се движи по сцената на два крака и да размахва ръце в такт с музиката, въпреки че Мъск в крайна сметка призна, че по време на презентацията роботът за първи път е ходил по повърхността без предпазни пръти. Забелязва се, че Илон Мъск е притеснен за способността на робота да се движи сам в дълбочина на сцената, а ръководителят на компанията дори смутено обяснява, че колегите му не са искали да оставят прототипа, за да падне с лице надолу. Според Мъск прототипът на първото поколение роботи е използвал задвижващи механизми на трети страни, но прототипът от второ поколение вече е получил собствени задвижващи механизми на Tesla.
Вторият прототип, представен пред публика, беше докаран на сцената с помощта на количка, като засега не може да ходи сам, но Мъск обеща, че роботът ще се научи да го прави след няколко седмици. Вторият прототип имаше не само по-привлекателен външен вид, но и ръце, които наподобяваха човешки пропорции. Роботът, окачен на опора, извършваше движения не само с ръцете и главата, но и с краката. Според Мъск този прототип е достатъчно близък до серийната версия по отношение на степените на свобода на движение. В идеалния случай Tesla ще се опита да създаде робот, чиито ръце имат 27 степени на движение, а тялото - около 28, в сравнение с повече от 200 при хората.
Предизвикателството пред разработчиците на Tesla сега е да подобрят манипулаторите, така че роботът да може да изпълнява много задачи, което ще му позволи да замени хората в определени области на дейност. Беше демонстриран и видеоклип, в който роботът от първо поколение полива цветя в офиса, премества кутии и повдига метални пръти в завода в Калифорния, където се произвеждат електромобилите Tesla. Зад прототипа се вижда предпазно въже, което го предпазва от падане.
Инженерите на робота имаха за задача да създадат батерия, която да се побере в тялото на му и да позволи да работи цял ден без презареждане при номинално напрежение 52 V, като се приеме, че тя е с капацитет 2,3 kWh. Планира се масата на робота да не надвишава 73 kg. Други характеристики включват усилията на Tesla да оптимизира дизайна на робота при виртуални краш тестове, които симулират падане на робота с лице надолу. Инженерите се увериха, че структурата на робота и основните сензори и задвижващи механизми не са пострадали и роботът е запазил своята производителност. В торса на робота има и бордови компютър, базиран на патентован, високоинтегриран процесор на Tesla, който поддържа безжични интерфейси Wi-Fi и LTE. По време на събитието експертите на Tesla говориха и за конструктивните особености на ставите, крайниците и електромеханичните задвижвания на робота, както и за алгоритмите за управление.
Традиционно Илон Мъск не можеше да избегне утопичните спекулации за светлото бъдеще, към което такива роботи биха довели цялото човечество. Според него произведените в милиони бройки роботи Tesla ще помогнат за изграждането на общество на изобилието, в което няма да има бедност. В същото време публичният характер на капитала на Tesla позволява на обществото да контролира дейността на компанията, както е убеден нейният ръководител. "Ако полудея, можеш да ме уволниш. Това е важно. Може би не съм луд", обяснява Елон Мъск. Той също така добави, че на позицията си в Tesla не може да прави каквото си поиска, дори и да битува такова мнение.
