Росица Данаилова е родена на 26 ноември 1933 г., в София, тя е с девет години по-голяма от Стефан Данаилов. Спомня си с носталгия и обич за свидното им детство.
Завършила актьорско майсторство във ВИТИЗ и докторантура в Академията за театрално изкуство в Ленинград, Росица изиграва над 150 роли в театрите в Димитровград, Добрич, Бургас, Сливен, Театъра на армията, Сатиричния и Народния театър.
Зад гърба си има два брака, и двата по 12 години - с актьора Иван Кондов и режисьора Константин Обрешков. Майка е на две деца - актьора Ламби Кондов и режисьорката Росица Обрешкова.
Непринудена, естествена и пряма, Росица не криеше нито любовта, нито антипатиите си. Нямаше тайни от миналото, а настоящето бе прозрачно ясно за всички, които я познават, пише "Епицентър".